某某工厂-专业生产加工、定做各种金属工艺品

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　　推土机、挖掘机、压路机 汽车吊、叉车、港口龙门吊 打桩机、平地机、液压千斤顶 拖拉机、联合收割机 组合机床、冲床、自动线 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车 打包机、注塑机 模拟驾驶舱、机器人 凿岩机、提升机、液压支架 压力机、轧钢机 压力机、模锻机

　　主要是靠液体的压力和流速(流量)来传递能量。即它将原动 机的机械能（M，n) →液压能(p，Q)→机械能(M’，n’)。 2.在密闭容器内(油泵，管路，阀，油缸等组成)，以静压传递 原理进行工作(忽略管路，阀处的损失)。系统压力由外载来建 立，系统压力大小与外载大小有关（注意负载的含义很广泛）。 （静压传递原理 -- 帕斯卡定律：在密闭容器内的平衡液体中， 任一点压力若有变化，则该点压力的变化将传给系统内任一点， 其值不变。）

　　1-杠杆手柄；2-小缸体；3-小活 塞；4-单向阀；5-来自油管；6-管 道；7-大活塞；8-大缸体；9-截 止阀；10-油箱。

　　第二次世界大战 兵器（功率大、反应快） 战后转向民用 机械、工程、农业、汽车  20世纪60年代后：发展为一门完整的自动化技术  现在国外：95%工程机械 90%数控加工中心 95%以上的 自动线采用液压传动  采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标 志。

　　油缸，液压马达等。即p,Q→M,n（液压能转化为机械能，带 动负载运动）。

　　要满足工作机的工作要求，还必须有另外一些元件来调节、 限定系统中的压力、流量，改变液流方向，这就是：

　　2.运动形式变化方便：液压传动可以很方便的将发动机的旋 转运动变为执行机构的往复运动，也可以实现复杂的空间角转 动。

　　3. 易获得较大的力：如油缸直径为 d=30cm ，推力为 F=140 吨 时，所需要的液压力仅为p=200kg/cm2。 4.可在较大范围内调速，100:1~2000:1，而且是无级调速，调 速方便。 5.可获得复杂的动作(即运动形式多种多样)，从而可以很容易 地实现自动化控制、过载保护等。 6. 由于用油作为工作介质，因此润滑性能良好，液压元件寿 命长。 7.大部分液压元件是标准的，设计系统比较方便。

　　3.工作机(执行元件)的运动速度，通常由系统中的`(动力元件 容积变化)来决定的。 设在△t时间内，活塞A1移动了距离S1，活塞A2移动了距离S2 ， 则由于液体不可压缩，有： A1S1=A2S2 → A1S1 /△t=A2S2 /△t → A1V1=A2V2 以Q为油缸1(或称为泵，看成一个手动泵 )的流量，即系统的 流量，Q=A2V2 所以 V2=Q/A2

　　 一般来说，原动机的输出特性不能满足工作机械对力和速 度 ( 大小、方向 ) 要求的，这就需要有一个中间装置，把原 动机和工作机连结起来，使之满足要求，这个中间装置就 称为传动装置。  传动装置主要包括机械传动、电力传动和流体传动，或者 是它们的组合；而流体传动又包括液压传动、液力传动和 气压传动。

　　的基础上发展起来的一门应用技术，它广泛地应用于 工、农业和国防部门。相对机械传动来说，是一门新 技术。

　　 17世纪中叶：帕斯卡提出静压传递原理  18世纪末：英国制成第一台水压机  19世纪：炮塔转位器、六角车床和磨床

　　1.系统压力决定于外负载。 如前述千斤顶中，如果W＝0，则p＝0。主动力是加不 上去的。 负载是第一性的，压力是第二性的。 2.运动速度决定于流量。 V2=Q/A2

　　 （1）正向着高压、高速、大功率、高效、低噪声、经久 耐用、高度集成化的方向发展；  （2）与计算机科学相结合：新型液压元件和液压系统的 计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助测试（CAT）、 计算机直接控制（CDC）、计算机实时控制技术、机电 一体化技术、计算机仿真技术和优化技术；  （3）与其他相关科学结合，如污染控制技术、可靠性技 术等方面也是当前液压技术发展和研究的方向；  （4）开辟新的应用领域。

　　 蜘蛛的腿里没有肌肉，它是依靠调节液 体的压力来控制8条腿的运动。  人类是仿照蜘蛛的腿部动作原理，发明 了液压传动来操纵机器。

　　上面我们讨论了液压系统的工作原理及其特征，那么液压 系统主要由哪几部分组成的呢 ?首先，要使液体具有压力 p和 流量Q就必须有相应的装置，在液压传动中，称之为:

　　1.动力元件： 泵：为系统提供动力液， 将发动机的机械能转化 为液体的压力能，即, M,n→p,Q。

　　要满足工作对象对力 和运动的要求，还必须 有一定的装置，将液体 能量变为机械能，这就 是：

　　1.液压元件尺寸小，结构紧凑，重量轻（相对于电传动，同 功率相比），与同功率电机相比，液压传动的泵的重量为电机 的1/10~1/20, 如： 飞机上的泵: q=0.209kg/kw 现代电机: q=1.5~2kg/kw

　　上面的液压系统图，称为半结构式原理图，可以想象一个 完整的液压系统由很多液压元件和管路连接而成，用元件的 结构示意图来表达一个液压系统往往因元件的纵横排列、管 路的交错，既看不清楚，绘制又复杂，使用也不方便，所以 国家规定用统一的图形符号绘制（ GB/T 786.1-1993 ）。附 录中是一些常用的液压与气动元（附）件的图形符号，要求 能够认识,记住。 （1）无特殊说明，都以静止位或零位表示； （2）只表明原理，参数另列； （3）水平或垂直绘制。

　　3.控制元件: 控制元件是用来控制系统的压力、流量和液流方向的各 种控制阀，它包括压力控制阀、流量阀、方向阀等。

　　4.辅助元件：管线、油箱、滤网、蓄能器等，改善液压 系统的工作条件，保证液压系统的正常工作。

　　可见，V2∝Q ，Q变化时, V2也随之变化，因此，工作机构的 运动速度是由流量 Q来满足的，这是液压传动一个很重要的特 点。

　　p-系统压力，Q-系统流量 上式说明，对油泵来说，它把发动机（手）的能量（机械 能）转换为液体的能量； 对工作机来说，把液体的能量转换为机械能。 综上所述，液压传动是靠密闭容器内受静压力的液体来传 递运动的一种方式，它是由油泵把发动机的机械能转化为液 体能，再由油缸等液动机将液压能转化为机械能，以满足工 作部件对运动和力的要求。半岛体育官方网站半岛体育官方网站